GY-530 VL53L0X Laser-Entfernungsmesser

Last Updated on 8. Oktober 2026 by sfambachLink-Status: OK

Dieser Laserentfernungsmesser ist schneller als die Sonar-Sensoren (zum Beispiel HC-SR04,Link-Status: Unbekannt US100Link-Status: OK). Er misst im Bereich von 30mm bis hin zu 2 Metern und wird über den I²C-Bus auf Adresse 0x29 angesteuert. Die Adresse ist über die Software änderbar.

Ich habe zwei Varianten des Sensors, wie meist, beim schnellen Ali erworben. Der Preis liegt bei ca. 2€/Stück inklusive Transport. Ich würde auch gerne mal was bei Adafruit bestellen, da sie sich solche Mühe mit den Bibliotheken geben. Allerdings sind mir hier die Liefergebühren etwas zu teuer.

Fakten

Versorgungsspannung 2,8V bis 5V
Leistungsverbrauch Normalbetrieb 20mW, Standby 5uA * V
I²C-Schnittstelle
Messdauer < 30ms
Genauigkeit +-3%
Laser 940nm Wellenlänge im nicht sichtbaren Bereich
Messbereich 30mm – 2 Meter
I²C-Adresse 0x29 (umprogrammierbar)
6 Pinanschlüsse
Abmessung (l x b x h) [mm]
- Klein 13,3 x 10,5 x 3,2
- Groß 25 x 12 x 4

Anschlüsse

Beschreibung	Wert
Versorgungsspannung 2.8 -5 V	VIN
Masse	GND
I²C Takt	SCL
I²C Daten	SDA
Zeigt an, wenn ein Messergebnis bereit ist (kein Level shifting, also funktioniert vielleicht nicht an 5V Controllern)	GPIO
Low schaltet den Sensor aus, sonst ist er auf High	SHDN

Der Sensor ist manchmal mit einer Schutzfolie bedeckt, diese bitte vor Gebrauch entfernen.

Anwendungsbereiche

Entfernungsmessung
Durch sein geringes Gewicht und die kleine Bauform ist er besonders für Drohnen wie Quadrokopter und Ähnliches geeignet.
Durchgangskontrolle

Ansichten

GY-530 VL53L0X Laserentfernungsmesser Rückseite

GY-530 VL53L0X Laserentfernungsmesser Front — GY-530 VL53L0X Laserentfernungsmesser Rückseite

Programmierung

Bibliotheken

Adafruit hat sich mal wieder die Mühe gemacht und eine Bibliothek bereitgestellt:

https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0XLink-Status: OK

Dies kann auch über den Bibliothekar in der Arduino Gui bezogen werden:

Adafruit VL53L0X Bibliotheken im Bibliothekar der Arduino Gui

Alternativen

Pololu Lib: https://github.com/pololu/vl53l0x-arduinoLink-Status: OK

Pololu VL53L0X Bibliotheken im Bibliothekar der Arduino Gui

Verdrahtung

Hier die Verdrahtung des Sensors. Der GPIO-Anschluss ist optional. Der Sensor sieht leider etwas anders als im Original aus, deshalb bitte die Pin-Zuordnung unten in der Tabelle beachten.

Arduino	GY530
5V	VIN
GND	GND
SCL	SCL
SDA	SDA
Frei wählbar	GPIO

Testprogramm

Testprogramm auswählen, kompilieren und auf den Arduino spielen.

Auswahl Beispielprogramm der Adafruit Bibliothek

Probleme

Aktuell noch keine aufgetreten.

Sonstiges

I²C-Adresse umprogrammieren

Bei den Beispielen von Adafruit gibt es die Version dual. Sie zeigt, wie zwei oder mehrere Sensoren gleichzeitig betrieben werden.

Fritzing Parts

Adafruit hat ein Fritzing-Bauteil zur Verfügung gestellt. Das Bauteil hat allerdings einen Pin mehr als meine Version.

https://github.com/adafruit/Fritzing-Library/blob/master/parts/Adafruit%20VL53L0X%20Time%20of%20Flight%20Distance%20Sensor.fzpzLink-Status: OK

Fazit

Ein kleiner und leichter Sensor. Gut, wenn man mehrere gleichzeitig betreiben will. Einschränkungen bei der Reichweite, hierfür gibt es aber ähnliche Sensoren, die weitere Messungen vornehmen können.
Wem die Ultraschallsensoren zu langsam und schwer sind, hat mit diesem Sensor eine wirkliche Alternative.

Quellen