ROS: Catkin

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Catkin kommt von den Entwicklern, die auch ROS entwickelt haben. Es bietet Werkzeuge um ROS Workspaces (Arbeitsverzeichnisse) zu compilieren und zu installieren. Installation Ubuntu 18.04 Abhängigkeiten auflösen Catkin installieren Befehle Bauen Zuvor bitte darauf achten das wir uns in Quellverzeichnis des Workspaces befinden. Installieren Compilierte Quellen können über den folgendne Befehl installiert werden Quellen https://linuxhint.com/catkin-ros-beginner-tutorial/

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Preview – AHT15 I²C Temperature & Humidity Sensor

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Keinen GPIO für einen Sensor mehr frei, wie wäre es dann mit dem AHT15. Er misst Temperatur und Feuchte und übermittlet diese per I2C Bus. Was ist ein Preview: Da ich immer mehr den Überblick über die bestellte Hardware verliere, werde ich nach der Bestellung eine kleine Vorschau schreiben. Wenn ich dann zu der Hardware …

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Preview – TT Motors with Hall Sensor

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Auf diese Lieferung habe ich mich besonders gefreut. Es gibt nun einen Ersatz für die gelben Standard-Bastel-Getriebe-Motoren. Diese gibt es in zwei varianten einmal mit Kunstoff und mit metall Getriebe. Ich habe sie mir im Set mit Halterung, Kabel und Buchsen bein schnellen Ali bestellt. Der Preis liegt bei ungefähr 10€ pro Stück und ist …

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Preview – Arduino Motor Shield with L298P

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Mal wieder ein Motor Shield beim schnellen Ali gefunden, dieser besitzt einen eine L298 Motorbrücke. Interessant hier ist dass die Bremsfunktion und Strommessung herausgeführt sind. Was ist ein Preview: Da ich immer mehr den Überblick über die bestellte Hardware verliere, werde ich nach der Bestellung eine kleine Vorschau schreiben. Wenn ich dann zu der Hardware …

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ESP01 – Relay Board

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Es handelt sich hierbei um eine Platine mit einem Steckplatz für den ESP01 und einem Relais zum Schalten einer esternen Spannungen von bis zu 250V Wechselspannung und 30V Gleischspannung. Beim schnellen Ali fangen die platienen bei rund 2€ ohne den ESP01 an und sind im Set für rund 3-4€ Erhältlich. Da Hausautomation und Sprachassistenten in …

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Preview – W600-Pico V1.0.0 1MB Flash

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Ein neues kleines Board mit MicroPython betreibbar und mit einem Arm Cortex Prozessor. Fakten Ansichten Sonstiges MicroPython Das Board scheint MircoPython fähig zu sein. Siehe https://github.com/robert-hh/Shared-Stuff/tree/master/w600_firmware. Danke an MK. Verwandte Beiträge Quellen https://www.seeedstudio.com/blog/2019/09/02/w600-vs-esp8266-small-and-low-power-iot-development-boards-comparison/ http://makerfab.blogspot.com/2018/11/w600-wifi-module-new-esp8266-competitor.html https://www.wemos.cc/en/latest/w600/index.html

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D1 Mini Shield – RGB LED (Individual)

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Als ich diese Zusatzplatine sah fragte ich mich welchen Sinn ergibt es wenn man doch eine Zusatzplatine mit 8 RGB LEDs hat, die viel Vielfältiger ist. Ist es der niedrigere Preis oder simpler Purismus. Fakten Eine RGB LED Beschriebung Name D1 ESP32 C3 S2 RGB Pin D2 4 21 8 33 D1 Mini Shield – …

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Preview – Heltec Cube Cell Board with LoRa Wan

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Heltec bietet hier ein low Power Board mit Lora im Kleinstformat. Der Preis liegt bei rund 13€ auf den einschlägigen Platformen. Was ist ein Preview: Da ich immer mehr den Überblick über die bestellte Hardware verliere, werde ich nach der Bestellung eine kleine Vorschau schreiben. Wenn ich dann zu der Hardware komme werde ich das …

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Preview – Blue Pill by Heltec (Cube Cells)

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Es braucht keiner sorge zu haben dies Pille zu verschlucken denn dafür ist sie zu groß. Dennoch ist sie sehr klein für einen Microcontroller. Mit dem passenden Gehäuse und einer dedizierten Auswahl an Sesoren bietet sie alles was das Herz begehrt. Lora und ein Low Power Chip runden das Gesamtbild ab. Erhältlich ist sie ab …

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