Omnicar Bodenplatte mit aufgeschraubter Deckpaltte (perspektivisch)

Dreieckiges Roboter Chassis mit onmidirektionalen Rädern

Ich habe für 89€ (diesmal direkt bei Amazon) ein Roboter Chassis erstanden. Dieses besitzt drei omnidirektionale Räder. In diesem Bericht zeige ich den Zusammenbau und nenne noch ein paar Fakten. Die Verwendung des Chassis folgt in späteren Berichten. (Vom Hersteller gibt es ein Montage Video, dieses habe ich unten gelinkt) Fakten Bestandteile Stabile Platform aus …

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Arduino 4 Relay Zusatzplatine Banner

Arduino 4 Relay Zusatzplatine

Wieder mal ein Mysterium von einer Zusatzplatine. Es gibt zwar viele Seiten, welche diese Platine verkaufen, ich habe aber nur genau ein Video und ein Testbeispiel gefunden, dass ist mir auch noch nicht passiert. Die Platine besitzt 4 Relays, die über die Pins 4-7 geschaltet werden können. Die Relays können laut Reichelt mit bis zu 240V …

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Arduino ESP8266 Zusatzplatine

Mit Hilfe dieser Zusatzplatine kann der Arduino über das WLan kommunizieren. Die Platine hat einen ESP8266 Microcontroller on Board, welcher die Netzwerkkommunikation übernehmen kann. Bei Auslieferung sollte auf dem ESP eine Firmware von AI Thinker aufgespielt sein. Wie man dies herausfindet und vieles Mehr habe ich in diesem Beitrag so kompakt zusammen gefasst. Im Netzt …

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GY-273/HMC5883L – Kompassmodul

Der HMC5883L ist ein Kompass welcher über den I2c Bus angesteuert werden kann. Er wird über die Bus-Adresse 0x1E abgefragt und kann die Orientierung eines Gegenstandes, auf dem er montiert ist, feststellen. Ansicht Daten Grundlagen Schaltung Anschluss GND Masse DRDY ?? SDA I2C SDA SCL I2C SCL VCC 5 V Einsatzzwecke Richtungsbestimmung Orientierung von Roboter Erweiterung …

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Arduino Nano V3

Der Arduino nano ist einer der kleinsten seiner Art, aber nicht weniger kraftvoll. Er besitzt einen ATmega328 Controller der Firma Atmel und das Beste ist, er passt auf ein Steckbrett. Er besitzt 30 Achnschlusspins, 15 auf jeder Seite. Als Betriebsspannung Vin benötigt er 7-20 Volt . Kann aber auch direkt mit 5V betrieben werden. Hier …

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WeMos D1 R32 ESP32

Der WeMos D1 R32 ESP32 ist ein Arduino Board nachbau und besitzt kompatible Anschlüsse zum Arduino Uno.Die IOs  arbeitet jedoch nur mit 3V anstatt mit den gewohnten 5V, was zu Inkompatibilitäten zu manchen Erweiterungsplatinen (Shields) führen kann. Der Preis liegt bei AliExpress unter 5 Euro. Das schöne an diesem Board ist der ESP32 Prozessor, wecher …

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Arduino LCD Keypad Shield

Die LCD, Keypad Zusatzplatine passt auf den Arduino Uno und kompatible Boards. Sie hat wie der Name schon impliziert ein 2×16 Zeichen LCD Display (Blau) und 6 Tasten. Links oben ist ein Regler für den Kontrast und für die analogen Port ist jeweils eine Lötöse vorhanden. Ansichten Oben Ein grosses Display in der Mitte Links …

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Arduino Uno + WiFi

Hier geht es um einen Chinaimport und nicht um den offiziellen Uno WiFi. Die Platine hat einen vollständigen Ardunio Uno mit Atmega Prozessor und einen ESP8266 Chip on board. Über Dipschalter, kann jeweils der Uno mit dem USB, der ESP mit dem USB oder der ESP mit dem UNO verbunden werden. Für den Betrieb kann …

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