Last Updated on 21. März 2023 by sfambach
Mal wieder ein Motor Shield beim schnellen Ali gefunden, dieser besitzt einen eine L298 Motorbrücke. Interessant hier ist dass die Bremsfunktion und Strommessung herausgeführt sind.
Was ist ein Preview: Da ich immer mehr den Überblick über die bestellte Hardware verliere, werde ich nach der Bestellung eine kleine Vorschau schreiben. Wenn ich dann zu der Hardware komme werde ich das ensprechende Preview durch den eigentlichen Beitrag ersetzen. Somit erhaltet ihr die Möglichkeit schon mal die bald Kommende Hardware zu besichtigen und zu kommentieren. Die Beiträge werde ich dann nach euren Kommentaren oder nach meiner Laune und Zeit priorisieren ;).
Ansichten
Beschreibung
- Anschlüsse
- 2x DC Motor oder 1x Schrittmotor
- Externe Spannungsversorgung für die Motoren
- 4x GPIO mit Strom (Pin 2,3,5,6)
- 2x I²C
- Reset Taster
- L298P Motor Treiber
- Geeignet für Arduinio Uno/Leonardo/Mega
| Beschreibung | Daten |
|---|---|
| Motor Spannung | 5-12V |
| Mach Strom | 2A |
| Richtungs Pins [Kanal A / Kanal B] | D12 D13 |
| PWM [Kanal A / Kanal B] | D3 D11 |
| Bremse [Kanal A / Kanal B] | D9 D8 |
| Strom Messung [Kanal A / Kanal B] 3.3V bei 2A | A0 / A1 |
Besonderheiten
Externe Spannungs muss anliegen sonst funktionieren die Motoren nicht, d.h. kann nicht ohne zusätliche Bürcke durch die Arduino-Versorgungsspannung betrieben werden.
Auf der Rückseite befinden sich Lötfahnen zur konfiguration der Bremsfunktion und zum abtrennen der Strom Messung.
Die Stromaufnahme der Motoren kann an A0/ A1 gemessen werden
