Linearer Mini Servo

Last Updated on 10. Oktober 2026 by sfambachLink-Status: OK

Ein linearer Servo wird genauso wie ein drehender Servo angesteuert, nur dass er seine Bewegung linear auf einer Achse durchführt.

Ein kleiner Schieber wird entlang einer Schraube gefahren. Die Position wird über einen veränderlichen Widerstand ermittelt. Der Widerstand verändert sich je nach Position des Schiebers.

Die Positionierung erfolgt über das Signalkabel. Hier wird eine Rechteckspannung angelegt (50Hz). Die Länge des High-Impulses steuert die Position. Siehe auch LINKLink-Status: OK.

Fakten

Kabel	Funktion
Rot	+5V
Schwarz	Masse
Weiss	Signal

Anwendungsbereiche

Modellbau
Eisenbahnen
Automatisierung

Ansichten

Programmierung

Bibliotheken

Es wird nur der Arduino IDE Standard verwendet.

Testprogramm

Das Programm ist recht einfach gehalten, neben der Initialisierung des Servos enthält es in der Loop Routine eine Abfrage, ob etwas über die serielle Schnittstelle gesendet wurde. Wenn ja, fährt der Servo auf Stellung 140, wartet rund 4 Sekunden und fährt dann wieder zurück.

Hier das Beispielprogramm:

Quellcode LinearerServoTest.ino (GitHub GistLink-Status: OK)

// Linearare Servo Test 
// www.famnbach.net
// GPLv2
// -----------------------


#include <Servo.h>
#define SERVO_PIN 10
Servo myservo;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(SERVO_PIN, false);

  myservo.attach(SERVO_PIN);
  myservo.write(20);
}

void loop() {

  if (Serial.available()) {
    Serial.readString();
    myservo.write(140); // offen

    delay(4100);
    myservo.write(20); //Geschlossen
  }
}

Fazit

Der lineare Servo wird genauso wie ein normaler angesteuert.
Die offenen Zahnräder können bei der Montage etwas Probleme machen, auch sind die Zahnräder sehr filigran. Durch seine kleine Bauweise findet er auf engstem Raum Platz.

Quellen

https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo

Nr.13 Servo ansteuernLink-Status: OK

ServoLink-Status: OK

Datum	Änderung	Autor
10.10.2026	Defekte Gist-Einbettung durch Code-Block ersetzt (Gist als Quelle verlinkt)	sfambach
04.10.2026	Rechtschreibung korrigiert: Tippfehler, Kommas, Grammatik	sfambach
03.10.2026	Log-Liste eingefügt	sfambach
23.06.2019	Beitrag erstellt	sfambach

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