Last Updated on 10. March 2022 by Suffocation
Das GY-NEO6M in der Version 2 besitzt einen Blox Neo-6M Chip der die Positionsbestimmung via GPS erlaubt. Obwohl der Chip alle möglichen Schnittstellen bietet, habe ich leider nur die Version mit herausgeführter serieller Schnittstelle gefunden. Erworben habe ich dieses Modul vor geraumer Zeit beim schnellen Ali für rund ~4€ inclusive Antenne. Es sollte mittlerweile aber schon günstigere Module geben.
Nachtrag: Da rote Modul ist günstiger hat dafür aber eine kleinere Antenne dabei und braucht länger um Satelliten zu finden.
Views
Use
- Positioning
- Empfang der genauen Uhrzeit
- Tracken von Positionen
Technical Data
| Anschlusspins | 4 od. 5 |
| LED | 1 -Blinkt (wenn Verbindung aufgebaut ist?) |
| Interface | seriell |
| Boudrate | 9600 |
| Power supply | 3V – 5V / +Akku on board für Speicher |
| Storage | EEPROM für Configuration |
| Antenna | Keramik |
| Größe | 25 mm x 35 mm x3mm |
Annexation
| VCC | Spannungsversorgung 3V – 5V |
| RX | Empfangen – serielle Schnittstelle |
| TX | Senden – serielle Schnittstelle |
| Ground | Mass |
| PPS | 1HZ Takt, nicht bei allen Modulen rausgeführt |
Wiring
Libraries
https://github.com/mikalhart/TinyGPSPlus/blob/master/src/TinyGPS%2B%2B.h (Mein Favorit)
https://github.com/cristiansteib/GPS-neo-6m
Test programme
Das Testprogramm ist ein Stückwerk aus ein paar Beispielprogrammen, welche ich im Netz gefunden habe. die RX TX Pins müssen je nach Board angepasst werden. Für Arduino Boards, die nur einen seriellen Port besitzen, kann der SoftwareSerial verwendet werden (Hier ein Beispiel Link)
Mein Projekt auf GitHub als Zip-Download
So sieht es auf der Console aus.
Problems
Modul findet keine Postion
Das Modul braucht bis zu ein paar Minuten bis es genügend Satelliten für die Positionsbestimmung gefunden hat. Also am Anfang nicht wunderen.
Im Innen-Bereich kann es passieren, dass kein Satellit gefunden wird. Das blaus Modul hatte eine größere Antenne dabei, hier werden die Satelliten schneller gefunden.
Postion in JAVA Api JOSM ungenau
Ich habe die Werte der Module in Java eingebunden. Hier lag die Postion einige Meter daneben. Deshalb dachte ich am Anfang die Position der Module ist etwas ungenau. Dies scheint aber nur an der Java Api zu OpenStreetMap zu liegen. Unter Google stimmen die Koordinaten. Auf der Open StreetMap Webseite selbst stimmt sie auch.
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Conclusion
Das Modul macht zuverlässig was es soll. Schade ist, dass die anderen Ports nicht rausgeführt sind, eine Ansteuerung über I2C wäre mir bei manchen Projekten lieber gewesen.
Sources
Gute Einführung in das Thema auf Englisch
Erläuterungen mit mehr Hintergrund auf Deutsch
| Date | Change | Author |
|---|---|---|
| 12.04.2019 | Post created | Suffocation |