Last Updated on 18. October 2026 by SuffocationLink status: OK
Der HC-SR04 ist ein weitverbreiteter Entfernungssensor und dementsprechend günstig. Er bestimmt die Entfernung mittels Ultraschall und ist leicht mit bekannten 5V Microcontrollern zu betreiben.
Bei der maximalen Entfernungsangabe widersprechen sich die Datenblätter und schwanken zwischen 3 und 4 Metern. Ich habe bis jetzt noch kein Modul in der Hand gehabt, welches die 4m erreicht. Bei 3m war bei meinen Modulen Schluss.
Here, as always, is just a brief overview, with a few good posts linked below for details.
Views
Technical Data
| HC-SR04 | |
|---|---|
| Messgröße | Entfernung |
| Messprinzip | Sonar |
| Messbereich | 20–4000 mm |
| Accuracy | 3 mm |
| Öffnungswinkel | 15° |
| Frequenz/Wellenlänge | 40 kHz |
| Operating voltage | 5 V |
| Stromaufnahme | 15 mA |
| Schnittstellen | TTL Pegel Trigger/Echo |
| Abmessungen | 45 × 20 × 15 mm |
| Weight | 8,7 g |
| Description | Ultraschall-Entfernungssensor |
Pin assignment
- Supply voltage 5V
- Trigger
- Echo („Empfänger“)
- Mass
How it works
Über den Trigger Pin wird ein kurzer Impuls gesendet. Dieser löst ein Ultraschall Signal aus. Wird dieses Signal von einer Fläche reflektiert und vom Empfänger auf dem Modul wieder empfangen, wird der Echo Pin auf High gesetzt. Durch die Zeitmessung vom Senden des Impulses bis zum Empfang kann mit Hilfe der Schallgeschwindigkeit die Strecke (Entfernung) berechnet werden.
Echo transit time behaviour of ultrasound
Source: https://de.wikipedia.org/Link status: OK (CC BY-SA 3.0 deLink status: OK)
Problems
Echo does not come through on long distances
With some Chinese products, there appears to be an error in the SR04. In this case, over long distances, when no echo ultrasonic signal is received, the echo output is not reset.
Solution 1: Bei Abfrage des Echoimpulses einen Timer setzen. Beispielsweise kann beim Arduino in der Funktion zur Abfrage des Echoimpulses ein Timerwert mit angegeben werden.
pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MAX_TIMER_MS);
Solution 2use a different module 😉
Miscellaneous
HC-SR04 in 3-pin operation
Im folgenden Link wird beschrieben, wie man aus einem HC-SR04 einen Parallax Ping macht.
https://www.heise.de/developer/artikel/Arduino-fuer-Fledermaeuse-3221620.htmlLink status: Unknown
(Section: Making a Parallax Ping from an HC-SR04)
Conclusion
Günstiges, leicht zu verwendendes Modul. Langsam in Bezug auf IR/Licht getriebene Sensoren.
Related links
Sources
Datasheet at Microcontroller.netLink status: Unknown
Data sheet SparkfunLink status: Unknown
http://stefanfrings.de/hc-sr04/index.htmlLink status: Unknown
Belatedly found, truly good Heise articleLink status: Unknown
Noch ein Beitrag zum SR04, auch sehr ausführlichLink status: Unknown
Proximity – HC-SR04 I2C BackpackLink status: Unknown
| Date | Change | Author |
|---|---|---|
| 18.10.2026 | TablePress-Tabelle durch Datenblock aus dem Modell ersetzt | Suffocation |
| 08.10.2026 | Überschriften-Hierarchie korrigiert (H1→H2, Unterebenen eine Stufe tiefer) | Suffocation |
| 04.10.2026 | Rechtschreibung korrigiert: Tippfehler, Kommas, Grammatik | Suffocation |
| 03.10.2026 | Log-Liste eingefügt | Suffocation |
| 04.06.2017 | Post created | Suffocation |