Ansteuerung eines Servos mit dem Raspberry PI 3. Hierbei geht es nur um die grundlegende Technik, der Einsatz könnte beispielsweise ein mobiler Roboter sein. Der Servo soll hierbei über den Software PWM angesteuert werden, um die Hardware PWMs für andere Funktionen frei zu halten. Zusätzlich soll der Servo nicht wie üblich über Integer Werte gesteuert …
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Da ich am liebsten in Java programmiere, verwende ich die Bibliothek Pi4J zur Ansteuerung der GPIOs am Raspberry Pi 2 und 3. Auf die Installation der Bibliothek werde ich nicht näher eingehen, da dies auf den folgenden Webseiten schon erschöpfend beschrieben wurde. http://pi4j.com/install.htmlhttp://pi4j.com/utility/pi4j.htmlhttp://www.forum-raspberrypi.de/Thread-tutorial-ansteuerung-der-gpio-ports-mit-pi4j Auch wichtig zu wissen ist, dass Pi4J auf der wiringPI Bibliothek aufbaut …
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Ziel ist es, mit dem Raspberry PI 3 unter Zuhilfenahme einer Motorbrücke 2 Gleichstrommotoren zu betreiben. Dies soll später genutzt werden, um einen zweirädrigen Roboter anzutreiben. Hardware PI3 (oder älter, bitte auf die richtigen Pins achten) Motorbrücke L9110s 2x DC Motor Diverse Kabel ( Vorgefertigte Pin-Header Kabel) Testaufbau GPIOs am Raspberry Motor1 Richtung GPIO 26 …
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Hier ein paar Informationen über die Motorbrücke L9110s. Ich habe ein Modul mit zwei dieser Treiber im Einsatz. Ein Hauptvorteil dieses Moduls ist der geringe Preis. Ein Nachteil ist die geringe Stromabgabe die es für größere Motoren unbrauchbar macht.
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Ansteuerung eines Ultraschall-Entfernungsmessers US-100 mit dem Raspberry PI3 (oder früher). Ich habe nur Tutorials für den SR-04 gefunden, dieser wird allerdings analog zum US-100 eingebunden. Hardware PI3 (oder älter, bitte auf die richtigen Pins achten) US-100 (Ultraschallsensor) Brot-Board (zum leichteren Aufbau) Diverse Kabel (vorgefertigte Pin-Header-Kabel) Aufbau Der US-100 arbeitet mit 3.3V, womit man ihn direkt …
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Hier der erste Versuch, eine LED mit dem Raspberry PI 3 anzusteuern. Aufgebaut wird das Ganze auf einem Brotboard mit Freiluft-Verkabelung. Hardware PI3 (oder älter, bitte auf die richtigen Pins achten) LED (Ich habe ne grüne Standard-LED 1,5V) 220 Ohm (Vorwiderstand für die LED) Brot-Board (zum leichteren Aufbau) Diverse Kabel (vorgefertigte Pin-Header-Kabel) Aufbau Schaltplan Verdrahtung …
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Der US-100 ist ein Ultraschall-Entfernungsmesser mit einer Versorgungsspannung von 3V – 5V. Er kann somit direkt an modernen Microcontrollern mit 3.3V Versorgungsspannung betrieben werden. Ansichten Fakten Technische Daten Pin-Belegung Versorgungsspannung 3-5V Trigger (Auslöser) Echo („Empfänger“) Masse Masse Besonderheiten Der US-100 kann in zwei Modi betrieben werden Im seriellen Modus, Jumper auf der Rückseite ist gesetzt. …
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Der HC-SR04 ist ein weitverbreiteter Entfernungssensor und dementsprechend günstig. Er bestimmt die Entfernung mittels Ultraschall und ist leicht mit bekannten 5V Microcontrollern zu betreiben. Bei der maximalen Entfernungsangabe widersprechen sich die Datenblätter und schwanken zwischen 3 und 4 Metern. Ich habe bis jetzt noch kein Modul in der Hand gehabt, welches die 4m erreicht. Bei …
Continue reading "HC-SR04 Entfernungsmesser"Der US-015 ist ein Ultraschall Entfernungsmesser, er kann Reichweiten bis zu 7m messen, wobei viele Angaben eher auf 4 Meter hinweisen. Er ist gering im Stromverbrauch und günstig zu erwerben. Allgemein Technische Daten Pin-Belegung Versorgungsspannung 5V Trigger (Auslöser) Echo („Empfänger“) Masse Ähnliches Quellen Tech Blog
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Hier sollen einige Sensoren zur Entfernungsmessung gezeigt werden. Die Aufstellung erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Es werden nur die Sensoren beschrieben, die ich in meinen Projekten gerade verwende. Gegenüberstellung Hier der direkte Vergleich, zu den einzelnen Beiträgen geht es weiter unten. Ultraschallsensoren Ultraschallsensoren senden einen Schallimpuls aus und warten dann auf eine Reflektion des Impulses …
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