! Die Beschaltung wie bei anderen Motorbrücken z.B. L293 .. :

Pin1 – gibt die Geschwindigkeit mit Hilfe einen PWM Signals vor
Pin2 – gibt die Richtung mit digital High/Low vor.

Funktioniert mit diesem Modul nicht funktioniert.

Programming

Es gibt zwei Möglichketien das Modul anzusteuern. Zum einen durch die Invertierung des PWM signals und zum andren durch wechsel des PWM Signals auf den 2. Pin. Der PWM gibt die Geschwindigkeit vor, der 2. Port wird jemweils auf Low=Masse geschaltet

Richtung	A-1A	A-1B	B-1A	B-1B
Vorwärts	Pulse Width Modulation	Mass	Pulse Width Modulation	Mass
Rückwärts	Mass	Pulse Width Modulation	Mass	Pulse Width Modulation
Links drehen	Mass	Pulse Width Modulation	Pulse Width Modulation	Mass
Rechts drehen	Pulse Width Modulation	Mass	Mass	Pulse Width Modulation
Stop	Mass	Mass	Mass	Mass

Richtung	A-1A	A-1B	B-1A	B-1B
Vorwärts	Pulse Width Modulation	Mass	Pulse Width Modulation	Mass
Rückwärts	PWM_MAX-PWM	VCC	PWM_MAX-PWM	VCC
Links drehen	PWM_MAX-PWM	VCC	Pulse Width Modulation	Mass
Rechts drehen	Pulse Width Modulation	Mass	PWM_MAX-PWM	VCC
Stop	Mass	Mass	Mass	Mass

Library

Example Programme

Conclusion

Günstiges und kleines Board für kleine Motoren gut geignet. Die Beschaltung ist ewas abweichend vom Standart, hat man sich erstmal eine Bibliothek geschrieben oder runtergeladen ist die Bedienung kein Problem.

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Sources

Datenblatt l9110
Datenblatt Platine