Last Updated on 28. January 2024 by Suffocation
Hier ein paar Informationen über die Motorbrücke L9110s. Ich habe ein Modul mit zwei dieser Treiber im Einsatz. Ein Hauptvorteil dieses Moduls ist der geringe Preis. Ein Nachteil ist die geringe Stromabgabe die es für größere Motoren unbrauchbar macht.
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Einsatzbereich
- Schalten steuern von höheren Lasten
- Motorsteuerung
- Lichtsteuerung
Facts
Technische Daten
| Anz. Motor | 2 |
| Treiberchip | L9110s |
| VCCmin | 2,5V |
| VCCmax | 12V |
| Imax | 0,8A |
| Größe [l/b] | 2,8 cm / 2,1 cm |
| Price | ~0,60€ |
Pin assignment
Zur Steuerung der Motoren sind jeweils zwei Pins pro Motor nötig. Laut dateblatt ist die Beschaltung wie folgt:
| Richtung | x-1a | x-1b |
|---|---|---|
| Vorwärts (beliebig wählbar) | Pulse Width Modulation | Masse |
| Rückwärts | Masse | Pulse Width Modulation |
| Stop | Masse | Masse |
! Die Beschaltung wie bei anderen Motorbrücken z.B. L293 .. :
Pin1 – gibt die Geschwindigkeit mit Hilfe einen PWM Signals vor
Pin2 – gibt die Richtung mit digital High/Low vor.
Funktioniert mit diesem Modul nicht funktioniert.
Programming
Es gibt zwei Möglichketien das Modul anzusteuern. Zum einen durch die Invertierung des PWM signals und zum andren durch wechsel des PWM Signals auf den 2. Pin. Der PWM gibt die Geschwindigkeit vor, der 2. Port wird jemweils auf Low=Masse geschaltet
| Richtung | A-1A | A-1B | B-1A | B-1B |
|---|---|---|---|---|
| Vorwärts | Pulse Width Modulation | Mass | Pulse Width Modulation | Masse |
| Rückwärts | Masse | Pulse Width Modulation | Mass | Pulse Width Modulation |
| Links drehen | Masse | Pulse Width Modulation | Pulse Width Modulation | Masse |
| Rechts drehen | Pulse Width Modulation | Masse | Masse | Pulse Width Modulation |
| Stop | Masse | Masse | Masse | Masse |
| Richtung | A-1A | A-1B | B-1A | B-1B |
|---|---|---|---|---|
| Vorwärts | Pulse Width Modulation | Mass | Pulse Width Modulation | Masse |
| Rückwärts | PWM_MAX-PWM | VCC | PWM_MAX-PWM | VCC |
| Links drehen | PWM_MAX-PWM | VCC | Pulse Width Modulation | Masse |
| Rechts drehen | Pulse Width Modulation | Masse | PWM_MAX-PWM | VCC |
| Stop | Masse | Masse | Masse | Masse |
Bibliothek
Beispiel Programm
Conclusion
Günstiges und kleines Board für kleine Motoren gut geignet. Die Beschaltung ist ewas abweichend vom Standart, hat man sich erstmal eine Bibliothek geschrieben oder runtergeladen ist die Bedienung kein Problem.
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