Last Updated on 18. October 2026 by SuffocationLink status: OK
Hier ein paar Informationen über die Motorbrücke L9110s. Ich habe ein Modul mit zwei dieser Treiber im Einsatz. Ein Hauptvorteil dieses Moduls ist der geringe Preis. Ein Nachteil ist die geringe Stromabgabe, die es für größere Motoren unbrauchbar macht.
Views
Einsatzbereich
- Schalten steuern von höheren Lasten
- Motorsteuerung
- Lichtsteuerung
Facts
Technical Data
| L9110S-Motortreiber (2 Kanäle) | |
|---|---|
| Treiberbaustein | L9110S |
| Engines | 2 |
| Strom höchstens | 0,8 A |
| Operating voltage | 2,5–12 V |
| Abmessungen | 28 × 21 mm |
| Description | Preis laut seiner Tabelle etwa 0,60 €. |
Pin assignment
Zur Steuerung der Motoren sind jeweils zwei Pins pro Motor nötig. Laut Datenblatt ist die Beschaltung wie folgt:
| Richtung | x-1a | x-1b |
|---|---|---|
| Vorwärts (beliebig wählbar) | Pulse Width Modulation | Mass |
| Rückwärts | Mass | Pulse Width Modulation |
| Stop | Mass | Mass |
! Die Beschaltung wie bei anderen Motorbrücken z.B. L293 .. :
Pin1 – gibt die Geschwindigkeit mit Hilfe eines PWM Signals vor
Pin2 – gibt die Richtung mit digital High/Low vor.
Funktioniert mit diesem Modul nicht.
Programming
Es gibt zwei Möglichkeiten, das Modul anzusteuern. Zum einen durch die Invertierung des PWM Signals und zum anderen durch Wechsel des PWM Signals auf den 2. Pin. Der PWM gibt die Geschwindigkeit vor, der 2. Port wird jeweils auf Low=Masse geschaltet.
| Richtung | A-1A | A-1B | B-1A | B-1B |
|---|---|---|---|---|
| Vorwärts | Pulse Width Modulation | Mass | Pulse Width Modulation | Mass |
| Rückwärts | Mass | Pulse Width Modulation | Mass | Pulse Width Modulation |
| Links drehen | Mass | Pulse Width Modulation | Pulse Width Modulation | Mass |
| Rechts drehen | Pulse Width Modulation | Mass | Mass | Pulse Width Modulation |
| Stop | Mass | Mass | Mass | Mass |
| Richtung | A-1A | A-1B | B-1A | B-1B |
|---|---|---|---|---|
| Vorwärts | Pulse Width Modulation | Mass | Pulse Width Modulation | Mass |
| Rückwärts | PWM_MAX-PWM | VCC | PWM_MAX-PWM | VCC |
| Links drehen | PWM_MAX-PWM | VCC | Pulse Width Modulation | Mass |
| Rechts drehen | Pulse Width Modulation | Mass | PWM_MAX-PWM | VCC |
| Stop | Mass | Mass | Mass | Mass |
Library
Example Programme
Conclusion
Günstiges und kleines Board für kleine Motoren gut geeignet. Die Beschaltung ist etwas abweichend vom Standard, hat man sich erstmal eine Bibliothek geschrieben oder runtergeladen, ist die Bedienung kein Problem.
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- ESP01 – Relais PlatineLink status: OK
- D1 Mini Shield – HR8833 MotorLink status: OK
- D1 Mini Shield – AT8870 MotorLink status: OK
- SunflowerLink status: OK
- Zumo V1.2Link status: OK
Sources
Datenblatt l9110
Link status: OKDatenblatt PlatineLink status: Unknown
| Date | Change | Author |
|---|---|---|
| 19.10.2026 | Fakten-Tabelle durch Datenblock aus dem Modell ersetzt | Suffocation |
| 08.10.2026 | Überschriften-Hierarchie korrigiert (H1→H2, Unterebenen eine Stufe tiefer) | Suffocation |
| 04.10.2026 | Rechtschreibung korrigiert: Tippfehler, Kommas, Grammatik | Suffocation |
| 03.10.2026 | Log-Liste eingefügt | Suffocation |
| 15.06.2017 | Post created | Suffocation |