Arduino Motor Platine V2

Last Updated on 1. April 2022 by sfambach

Die Motorplatine V2 ist eingetroffen. Ich habe gleich mal das Testprogramm der V1 angepasst und die Platine auf den Wemos Uno gesteckt, um zu sehen ob die Beiden zusammen harmonieren.

Die Ansteuerung der Servos funktioniert auf dem Wemos nicht, da die Pins für die serielle Schnittstelle verwendet werden.

Überblick

Hier die wichtigsten Daten im Überblick:

  • 2 Motorbrücken
  • (2 Servoanschlüsse)
  • 1 Wire (I2c) ansteuerung für die Motoren
  • 1 Externer Spannungsanschluss
  • 1 Power LED
  • Jumper – zur Unterbrechung der Boardspannung
  • Platz für zusätzliche Schaltungen
  • Möglichkeit eine weitere Platine aufzustecken

BeschreibungPin
Servo 18
Servo 29
MotorbrückeSCL/SDA
Arduino Motor Platine V2 – Pinbelegung

Ansicht

Beschaltung

Schaltplan

Kompatibilität

Die Platine kann mit folgenden Boards verwendet werden.

Arduino Uno

Arduino Leonardo

Wemos d1 d2 esp8266

Da die Platine über den I2c Bus betrieben funktioniert sie auch mit dem WeMos. Allerdings gibt es die bekannten Einschränkungen bei den Analogen Ports, hier ist nur einer durchgeführt.

Software

Bibliothek installieren

Installation über die Ardurino GUI.

Bibliotheksmanger aufrufen:

Nach „motor“ suchen und die „Adafruit Motor Shield Library V2“ in der letzten Version installieren. In meinem Fall ist das die 1.0.5.

Achtung es gibt auch eine Bibliothek „Adafruit Motor Shield Library“  diese ist für die alte Version des Boards.

Servos ansteuern

Die Ansteuerung der Servos funktioniert auf dem ESPClone nicht, da die Pins für die Serielle Schnittstelle mit verwendet werden. Für die anderen Boards ist sie gleich zur V1 Platine.

Motoren Ansteuern

Ich habe einfach das Testprogramm des V2 Boards angepasst. Weitere Erleuterungen findet ihr hier.

MotorSchieldV2Test.ino

Quellen

https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/overview
https://github.com/adafruit/Adafruit_Motor_Shield_V2_Library
https://store.arduino.cc/adafruit-motor-stepper-servo-shield-v2-3

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