Bluetooth game controller on Ubuntu 20.04

Last Updated on 8. October 2026 by Suffocation●Link status: OK

Einbinden eines beliebigen Bluetooth Gamecontrollers (Joystick, Gamepad, ….) unter Ubuntu 22.04. Wer keinen Controller zur Hand hat, kann unter folgendem Link nachsehen, wie man einen ESP32 zum Controller macht. Ich beschreibe hier den manuellen Weg, der eher dafür vorgesehen ist, wenn es mal in Gnome nicht klappt. Mit etwas Glück und unterstützter Hardware braucht man diesen aber nicht und kann einfach im Gnome nach dem Gerät suchen.

ESP32 Bluetooth Gamepad●Link status: OK

Facts

Required hardware

Bluetooth Game Controller

Required Software

• Ubuntu (22.04)
• BlueZ
• jstest-gtk

Areas of application

• Remote control
• RC control
• Joystick for games

Configuration

General Bluetooth Installation

Überprüfen, ob BlueTooth installiert ist:

sudo apt install bluez

Search for Bluetooth adapter

Mit dmesg nachsehen, ob der Bluetooth Dongle aktiv ist:

sudo dmesg | grep -i bluetooth

The output should look like this

Connect Bluetooth device

Start Bluetooth Tool

bluetoothctl

Nun das Pairing aktivieren, zuerst den BlueTooth Adapter sichtbar machen.

discoverable on

Nun das Scannen (Suche nach neuen Geräten) einschalten

Scan on

Zum Schluss noch den Gamecontroller verbinden (die Adresse bitte an euren Controller anpassen)

B4:E6:2D:96:A7:17

Exit to leave the program.

Gerät testen

Jetzt wird die Funktion getestet. Hierfür gibt es ein einfaches Tool jstest-gtk, Installation wie folgt:

sudo apt install jstest-gtk

Starting the tool

jstest-gtk

Tasten, Joysticks … auf dem Controller betätigen, dann sollten sich die Balken und Kästchen im Tool füllen.

Problems

Mapping

Evtl. stimmen die Knöpfe und Achsen nicht überein, dann können diese mit dem Knopf Mapping angepasst werden.

Conclusion

Klappt die Konfiguration mal nicht mit Gnome, gibt es ein paar nette Tools und Hilfsmittel. So einfach wie unter Windows●Link status: OK, ist es dann nicht mehr, aber auch unter Windows gibt es immer mal wieder Probleme mit Bluetooth Geräten und dort ist die Analyse dann erheblich schwieriger. Es gibt unter Ubuntu bestimmt noch einfachere Möglichkeiten, BlueTooth Geräte einzubinden, die gezeigte ermöglicht es jedoch, nach Fehlern zu suchen, wenn es mal nicht gleich beim ersten Mal klappt.

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Sources

NimBLE-Arduino●Link status: OK

NimBLE-Arduino New User Guide●Link status: OK

NimBLE-Arduino API ●Link status: OK

https://github.com/lemmingDev/ESP32-BLE-Gamepad●Link status: OK

https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Bluetooth_profiles●Link status: OK

https://en.wikipedia.org/wiki/USB_human_interface_device_class●Link status: OK

https://www.usb.org/sites/default/files/documents/hid1_11.pdf●Link status: OK

https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/commit/?id=4a1a4d8b87389e35c3af04c0d0a95f6a0391b964●Link status: OK