Wie immer gibt es im Netz zahlreiche Informationen, wie die Arduino Gui zu konfigurieren ist. Deshalb fasse ich mich an dieser Stelle sehr kurz, für detailliertere Informationen sei auf die unten verlinkten Quellen verwiesen. Boardmanager Der ESP 32 hat es seit längerem in den Boardmanager geschafft. Die Schritte für eine Installation werden hier kurz umrissen. …
Weiterlesen
Hier geht es um einen Chinaimport und nicht um den offiziellen Uno WiFi. Die Platine hat einen vollständigen Arduino Uno mit Atmega Prozessor und einen ESP8266 Chip on board. Über Dipschalter kann jeweils der Uno mit dem USB, der ESP mit dem USB oder der ESP mit dem UNO verbunden werden. Für den Betrieb kann …
Weiterlesen
Der I2c, oder auch 2 Wire Bus genannt, arbeitet mit zwei Kabeln und theoretisch mit einer Geschwindigkeit von bis zu 5 Mbit/s. Für den Hobbybedarf mit Freiluftverkabelung sind es wahrscheinlich eher weniger. Der Uno hat den Wire-Anschluss am analogen Ausgang 4 und 5. Zum Testen habe ich ein GY-68 Barometer angeschlossen, welches auf Port 0x77 des …
Weiterlesen
Ansteuerung des HC-SR04 Ultraschall-Entfernungsmessers mit Hilfe des Arduino UNO. Grundlagen Aufbau Schaltung (Ich habe nachträglich noch die Pins von 0/1 auf 2/3 geändert, weil an 0/1 noch der ISP hängt). Testprogramm Hier ein kleines Testprogramm. Es filtert zu kleine und zu große Werte heraus und ermöglicht die Mittelwertbildung über ein definiertes Intervall. Quellcode HCSR04Test.ino (GitHub …
WeiterlesenZweck des Ganzen ist eine Fernbedienung für meine Roboter. Da alle Roboter (zumindest die fortschrittlicheren) über eine Netzwerkverbindung verfügen, möchte ich eine kleine App entwickeln, die per Konfiguration Telegramme an einen bestimmten Empfänger versenden kann. Erster Wurf Im ersten Schritt soll die Fernbedienung nur aus einem Tastenfeld bestehen. Der Benutzer kann die Anzahl Zeilen und …
WeiterlesenDie Java Socket Konsole öffnet einen Server auf einem definierten Port. Der Port kann beim Start mit übergeben werden. Wird kein Port angegeben, ist der Standard Port 2021. Alles, was an diesen Port gesendet wird, erscheint als zeilenbasierte Ausgabe in einem Fenster. Das Programm ermöglicht genau eine Verbindung. Über die Textbox am Fuß des Dialogs …
Weiterlesen
Ansteuerung eines DHT11 Sensors über den ESP8266 / ESP32 Grundlagen Link zum Beitrag Aufbau Programmierung Bibliotheken Die Einbindung der Bibliothek kann dem folgenden Beitrag entnommen werden: Link zum Beitrag Adafruit DHT Bibliothek Adafruit Unified Sensor Bibliothek Testprogramm Quellcode DHTTest.ino (GitHub) Verwandte Beiträge Quellen: DHT Sensor allgemein Adafruit DHT Bibliothek Adafruit Unified Sensor Bibliothek
Weiterlesen
Ansteuerung eines DHT10 Sensors über den Arduino Uno. Grundlagen Link zum Beitrag Schaltung Ansicht Verdrahtung Programmierung Bibliotheken Die Einbindung der Bibliothek kann dem folgenden Beitrag entnommen werden: Link zum Beitrag Testprogramm Quellcode dht11.ino (GitHub Gist) Output Verwandte Beiträge Quellen
Weiterlesen
Ansteuerung eines Servos mit dem Raspberry PI 3. Hierbei geht es nur um die grundlegende Technik, der Einsatz könnte beispielsweise ein mobiler Roboter sein. Der Servo soll hierbei über den Software PWM angesteuert werden, um die Hardware PWMs für andere Funktionen frei zu halten. Zusätzlich soll der Servo nicht wie üblich über Integer Werte gesteuert …
Weiterlesen
Da ich am liebsten in Java programmiere, verwende ich die Bibliothek Pi4J zur Ansteuerung der GPIOs am Raspberry Pi 2 und 3. Auf die Installation der Bibliothek werde ich nicht näher eingehen, da dies auf den folgenden Webseiten schon erschöpfend beschrieben wurde. http://pi4j.com/install.htmlhttp://pi4j.com/utility/pi4j.htmlhttp://www.forum-raspberrypi.de/Thread-tutorial-ansteuerung-der-gpio-ports-mit-pi4j Auch wichtig zu wissen ist, dass Pi4J auf der wiringPI Bibliothek aufbaut …
Weiterlesen