WeMos D1 R32 ESP32

Last Updated on 18. October 2026 by Suffocation●Link status: OK

Der WeMos D1 R32 ist ein ESP32 in Arduino Uno Bauweise. Er sieht aus wie ein Arduino, seine
IOs  arbeiten jedoch nur mit 3V anstatt mit den gewohnten 5V. Dies kann zu Inkompatibilitäten bei Erweiterungsplatinen (Shields) führen. Der Preis liegt beim schnellen Ali unter 5 Euro.

Das Board verfügt über alle Vorzüge des ESP32 Prozessors wie beispielsweise WLan und Bluetooth. Aber auch die Nachteile, zum Beispiel kann der zweite ADC bei eingeschaltetem WLAN nicht sicher betrieben werden.

In diesem Beitrag widme ich mich nur der Inbetriebnahme, andere Aspekte wie Funktionsumfang des ESP32 usw. können bereits erschienen oder noch folgenden Artikeln entnommen werden.

Nachtrag: Bei einer späteren Bestellung habe ich Nachbauten (ESPDUINO-32) erstanden. Diese scheinen weniger gut verarbeitet zu sein … wer billig kauft!!! Zumindest ist mir bei der vorliegenden Charge zweimal der USB Anschluss abgerissen. Mein Tipp wäre, entweder den USB-Anschluss seitlich vor Gebrauch nachzulöten, Boards mit dem alten USB Typ-B Anschluss zu kaufen oder evtl. die original Wemos Boards zu besorgen.

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Overview

Hier die technischen Daten, zum Vergleich sind noch der Arduino Uno und der Leonardo dabei.

Pins

Wire / I²C

2 Wire Controller sind auf dem ESP verfügbar, an folgenden Pins kann einer von ihnen verwendet werden. (Welcher, weiß ich nicht).

Designation	Pin
SCL	22
Seventh-day Adventist	21

ADC

Der ESP32 besitzt zwei ADCs mit 18 Kanälen. 6 sind hier auf die regulären ADC Pins herausgeführt. Weitere 4 könnten über die beim Arduino eigentlich digitalen Pins abgefragt werden. Die Kanäle des ADC 2 sind nicht mit eingeschaltetem WIFI nutzbar.

Pin	GPIO	ADC	Channel
A0	2	2	1	Nicht nutzbar mit WIFI
A1	4	2	0	Nicht nutzbar mit WIFI
A2	36	1	7
A3	34	1	6
A4	38	1	0
A5	39	1	3
12	12	2	5	Nicht nutzbar mit WIFI
13	13	2	4	Nicht nutzbar mit WIFI
14	14	2	6	Nicht nutzbar mit WIFI
25	25	2	8	Nicht nutzbar mit WIFI

Ich hatte die ADC Kanäle einzeln durchgetestet, immer einer belegt, die anderen jeweils unbelegt. Hierbei ist mir ein gewisser Einfluss des belegten ADC Kanals auf die anderen aufgefallen. Evtl. müsste man dies untersuchen, wenn die Werte der ADC Kanäle allzu sehr schwanken.

Die GPIOs 6, 7, 8, 9, 10 und 11 werden beim Wroom Modul für den internen Flash benötigt, sind bei diesem Board aber auch nicht nach außen geführt.

Arduino Left D1R32 Left Arduino Right D1R32 Right
SCL SCL
SDA SDA
ARef Reset
GND Gnd
Not connected IO0 13 IO18
IORef 5V  12 IO19
Reset Reset 11 IO23
3.3V 3.3V 10 IO5
5V 5V  9 IO13
GND GND 8 IO12
GND GND  7 IO14
Vin Vin 6 IO27
A0 IO2

IO Comparison Arduino Uno and D1R32

Arduino Links	D1R32 Links		Arduino Right	D1R32 Right
			SCL	SCL
			Seventh-day Adventist	Seventh-day Adventist
			ARef	Reset
			Ground	Ground
Not connected	IO0		13	IO18
IORef	5V		12	IO19
Reset	Reset		11	IO23
3.3V	3.3V		10	IO5
5V	5V		9	IO13
Ground	Ground		8	IO12
Ground	Ground		7	IO14
Wine	Wine		6	IO27
A0	IO2		5	IO16
A1	IO4		4	IO17
A2	IO36		3	IO25
A3	IO34		2	IO26
A4	Iodate		1 (TX)	TX0
A5	IO39		0 (RX)	RX0

Interrupts

Im Prinzip kann jeder GPIO des ESP32 als externer Interrupt verwendet werden. Aber nicht alle sind gleich gut geeignet, da sie evtl. von anderen Funktionen verwendet werden.

Arduino Pin	GPIO	Usable	Additional function
A0	2	Could go	ADC2
A1	4	Could go	ADC2
A2	36	Yes	ADC1
A3	34	Yes	ADC1
A4	38	Yes	ADC1
A5	39	Yes	ADC1
1/0	TX0/RX0	No
2	26	Could go	ADC
3	25	Could go	ADC2
4	17	Yes	U2TXD
5	16	Yes	U2RXD
6	27	Could go	ADC2
7	14	Could go	ADC2
8	12	Could go	ADC2
9	13	Could go	ADC2
10	5	Yes	TOUCH0
11	23	Yes	MOSI
12	19	Yes	Miso
13	18	Yes	SCLK

Programming

Arduino programming environment

Wenn der ESP32 vorher noch nicht benutzt wurde, muss die Arduino Gui noch angepasst werden. Wie das geht, ist im gelinkten Artikel unten beschrieben.

Setting up ESP32 with the Arduino GUI●Link status: Unknown

Information is also available at GITHUB.●Link status: Broken

Test programme

Als Testprogramm habe ich das WiFiClient Beispielprogramm herangezogen und etwas angepasst. Bitte die WLAN Daten entsprechend auf die lokalen Umstände anpassen.

Nicht schön, aber so sieht es bei mir aus:

Für das Programm braucht ihr eine Gegenstelle. Hierfür könnt ihr das kleine Java Tool nehmen, das ich bereits in anderen Projekten verwendet habe. Beim Starten den Port 88 angeben und/oder im Programm ändern.

Java Socket Console Server●Link status: Unknown

Miscellaneous

Basic OTA

OTA ist möglich, wie dem folgend gelinkten Beitrag zu entnehmen ist.

ESP32 Useful Information●Link status: OK

Read ADCs

Here's an example:

Source code ArduinoESP32OtaAdcExample.ino (GitHub Gist●Link status: OK)

#include <WiFi.h>
#include <ESPmDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>

const char* ssid = "NODES";
const char* password = "HappyNodes1234";

const uint8_t ANALOG_PORTS[]= {2,4,35,34,36,39};



void setup(){
  
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Booting");
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED) {
    Serial.println("Connection Failed! Rebooting...");
    delay(5000);
    ESP.restart();
  }

  // Port defaults to 3232
  // ArduinoOTA.setPort(3232);

  // Hostname defaults to esp3232-[MAC]
  // ArduinoOTA.setHostname("myesp32");

  // No authentication by default
  // ArduinoOTA.setPassword("admin");

  // Password can be set with it's md5 value as well
  // MD5(admin) = 21232f297a57a5a743894a0e4a801fc3
  // ArduinoOTA.setPasswordHash("21232f297a57a5a743894a0e4a801fc3");

 /* for(int i = 0; i < 5; i ++){
      pinMode(ANALOG_PORTS[i], INPUT);
  }*/

  ArduinoOTA
    .onStart([]() {
      String type;
      if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH)
        type = "sketch";
      else // U_SPIFFS
        type = "filesystem";

      // NOTE: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
      Serial.println("Start updating " + type);
    })
    .onEnd([]() {
      Serial.println("\nEnd");
    })
    .onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
      Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
    })
    .onError([](ota_error_t error) {
      Serial.printf("Error[%u]: ", error);
      if (error == OTA_AUTH_ERROR) Serial.println("Auth Failed");
      else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) Serial.println("Begin Failed");
      else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) Serial.println("Connect Failed");
      else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) Serial.println("Receive Failed");
      else if (error == OTA_END_ERROR) Serial.println("End Failed");
    });

  ArduinoOTA.begin();

  Serial.println("Ready");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
  ArduinoOTA.handle();


    Serial.print("go ....");
    for(int i = 0; i < ( sizeof(ANALOG_PORTS) / sizeof(ANALOG_PORTS[0])); i ++){
      
      Serial.print(analogRead (ANALOG_PORTS[i]));
      Serial.print(" ; ");
    }

    Serial.println("....");
}

Working expansion boards

Prototype Board V1

Arduino Prototyping Board (V1)●Link status: OK

Motor circuit board V2

(Untested)

Arduino Motor Shield V2●Link status: OK

Sensor board V5

Arduino Sensor Board V5.0 (Sensor Shield)●Link status: OK

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Conclusion

Nett gedacht, aber nicht gut gemacht. Der ESP32 bietet viele Möglichkeiten und Anschlüsse. Den ADC2, welcher bei aktivem WLAN nicht verwendbar ist, auf A0 und A1 zu legen, ist nicht sonderlich sinnvoll. Auch wären 5V Aus-/Eingänge aus Kompatibilitätsgründen sehr nützlich gewesen. Wer jedoch nur Shields verwendet, die auch mit 3V arbeiten, findet hier einen Arduino UNO Clone, der zusätzlich WIFI bietet. Auch wer seine Projekte ohne Shields diskret aufbaut, kann mit diesem Board arbeiten, evtl. benötigt er an der ein oder anderen Stelle einen Logic-level converter●Link status: OK. However, most current sensors work with 3-5V or a 3V version is chosen. However, the discrete construction does not require the form factor of the Arduino Uno.

Sources

https://www.wemos.cc/●Link status: OK

https://github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki/ESP8266—ESPduino-32●Link status: OK

https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/docs/arduino-ide/windows.md●Link status: Broken

https://www.cnx-software.com/2017/09/04/espduino-32-wemos-d1-r32-esp32-boards-support-some-arduino-uno-shields/

Instructions for OTA●Link status: OK