OpenSmart Wireless Joystick

Last Updated on 16. October 2026 by Suffocation●Link status: OK

Ich brauchte eine Fernsteuerung und fand dieses interessante Board mit Empfänger für unter 5€. Mal schauen, was es so kann.

Facts

Joystick board

Description	Worth
Arbeitsspannung	3V – 5,3V
Arbeitsstrom	42mA (max)
Controller	ATmega8A
Onboard-Sender	RF 315 / 433 MHz
Transferrate	2000 bps
Reichweite bei 5V	up to 150m
Battery socket	2.54mm pitch

Receiver module

RF 315 / 433 MHz (wahrscheinlich RFM83C)

Description	Worth
Betriebsspannung:	3V – 5.3V
Arbeitsstrom	2 milliamp
Arbeitsfrequenz:	433 MHz
Sensitivity	-110 dB
Transferrate	2000 bps
Control	VirtualWire Library

Areas of application

• Remote-controlled toy
• Control unit

Views

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Programming

Libraries

https://www.airspayce.com/mikem/arduino/VirtualWire/●Link status: OK

Remote control test

There is a vehicle from OPEN-SMART and the corresponding Program files●Link status: OK dafür. Die Codestellen für den Empfänger habe ich ihnen entnommen und die Fernsteuerung unangetastet gelassen. Der Code geht davon aus, dass der Empfänger am Port A3 angeschlossen ist und über den Arduino mit Strom versorgt wird.

Source code OpenSmartWirelessJoystickTest.ino (GitHub●Link status: OK)

/** Test the Open-Smart Wireless Joystick
 *  Receiver program
 *  Autor: S. Fambach
 *  Visit if you want: http://www.fambach.net
 *  GPL v2
 */
 
#include <String.h>
#include "VirtualWire.h"

int RF_RX_PIN = A3;
void(* resetFunc) (void) = 0; //software reset when the RF receiver can not respond
const char* TEMPLATE_OUTPUT = "RAW :  %s  ->  X:  %4.0d | Y:  %4.0d | Button: %s";
char outputText[50];


//Remote control code macro
#define BUTTON_UP     1
#define BUTTON_RIGHT  2
#define BUTTON_DOWN   3
#define BUTTON_LEFT   4
#define BUTTON_JOY    8 


#define XY_TOLERANCE 30
#define X0 510 //Initial value of X-asix of the Joystick
#define Y0 510 //Initial value of Y-asix of the Joystick

#define SPEED_STEPS 20
uint8_t speed0 = 100;//Initial value of speed

#define BIN1 3
#define BIN2 5
#define PWMB 6
#define AIN1 9
#define AIN2 10
#define PWMA 11

uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // buffer array for data recieve over serial port
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Serial.println("Setup A3 Pin for Transmission");
  vw_set_rx_pin(RF_RX_PIN);  // Setup receive pin.
  Serial.println("Setup Transmission speed to 2000");
  vw_setup(2000); // Transmission speed in bits per second.
  Serial.println("Start receiving");
  vw_rx_start(); // Start the PLL receiver.
}
uint8_t command;

#define CAR_STOP 0
#define CAR_FORWARD 1
#define CAR_BACK 2
uint8_t car_status = CAR_STOP;
uint8_t new_status = car_status;


int msToWait = 2000;
int storedTime = millis() + msToWait;

void loop() {
  if (vw_get_message(buf, &buflen)) // non-blocking I/O
  {
    command = decode();
    Serial.print("\n");
    storedTime = millis() + msToWait; // reset timeout
  }

  if(storedTime < millis() ){
    Serial.println("Nothing received since 2 Seconds");
    storedTime = millis() + msToWait; // reset timeout
  }
 
}

uint8_t decode()
{
  String raw;
  int x, y;
  int xh, xl, yh, yl;
  uint8_t z;
  uint8_t button;
  uint8_t i = 0;

  // extract raw data 
  raw.reserve(10);
  for(int i = 0; i < buflen ; i++){
    raw += String(buf[i],HEX);
    raw += String(" ");
  }
   
  if ((buf[0] != 0x7E) || (buf[4] != 0xEF))
  {
    resetFunc();//software reset
    return 0;
  }

  // split data
  x = buf[1] << 2 ;
  y = buf[2] << 2 ;
  button = buf[3] ;

  // get special buttons
  String butText = "";
  switch (button)
  {    
    case 1: command = BUTTON_UP; butText="K1";break;
    case 2: command = BUTTON_RIGHT; butText="K2";break;
    case 3: command = BUTTON_DOWN;butText="K3";break;
    case 4: command = BUTTON_LEFT; butText="K4";break;
    case 8: command = BUTTON_JOY; butText="Joy";break;
    default: butText = button;
    
  }

  sprintf(outputText, TEMPLATE_OUTPUT , raw.c_str(),x,y,butText.c_str());
  Serial.println(outputText);

  
  clearBufferArray();
  return command;
}


void clearBufferArray()              // function to clear buffer array
{
  for (int i = 0; i < VW_MAX_MESSAGE_LEN; i++)
  {
    buf[i] = 0; // clear all index of array with 0
  }
}

21.11.2021 Test program code modified again

Es werden jetzt bei der Initialisierung Ausgaben gemacht, was gerade ansteht. Auch wird jetzt alle 2 Sekunden, wenn keine Nachricht empfangen wurde, ein Vermerk in die Console geschrieben.

Problems

Unreliable RF connection

In the beginning, I had the problem that the connection wasn't particularly reliable. Button presses weren't transmitted and the joystick values were very digital.

Finger on the aerial

Das Hauptproblem ist, die Fernbedienung ist so gebaut, dass man automatisch auf die Antenne greift, wenn man sie anfasst. Die Antenne habe ich mit Tesa abgeklebt, brachte aber nicht viel. Das Beste ist, die Berührungen zu vermeiden. Evtl. könnte man hier überlegen, eine externe Antenne anzubringen.

More power

Ich hatte die Fernsteuerung vorher mit 3,7V betrieben (LIPO). Testweise habe ich sie mal über einen Arduino mit 5V versorgt. Die Übertragung scheint danach besser zu sein.

Play in

Es scheint so, als müssten Sender und Empfänger sich immer erst etwas einpegeln. So ist nach dem Start die Verbindung schlecht, wird aber immer besser. (Hier bin ich mir nicht mehr so sicher, seitdem ich die Finger von der Antenne lasse, scheint das kein Problem mehr zu sein)

Conclusion

Eine sehr günstige Fernbedienung mit allem, was man braucht. Ein zusätzlicher Vorteil ist, dass man nur einen Pin benötigt, um den Empfänger zu betreiben.

Die Antenne ist nicht sonderlich gut angebracht, auch wäre hier eine externe sicherlich besser. Ein Spannungsregler, um die Fernbedienung auch mit 7,2 Volt betreiben zu können, wäre praktisch, da 5 Volt LIPOs nicht die Regel sind. Mit 4 AA Akkus komme ich jedoch auch so hin.

I had to request the circuit diagram and a test program from the dealer, that is still pending, possibly there will be new information here.

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• Arduino PS2 Controller Board Fundamentals●Link status: OK

Sources

https://www.instructables.com/id/RF-315433-MHz-Transmitter-receiver-Module-and-Ardu/●Link status: OK

http://stefanfrings.de/avr_tools/●Link status: OK

http://www.openplatform.cc/●Link status: Unknown

https://www.airspayce.com/mikem/arduino/VirtualWire/●Link status: OK

AliExpress Link●Link status: OK

https://drive.google.com/drive/folders/165f_72hYv0BfzqsM-8aNZV_CUyNK8v6m●Link status: OK

https://drive.google.com/drive/folders/1erXeRAHAdsv7dMubP0oy1Bkq4knRVDn3●Link status: OK

https://drive.google.com/drive/folders/0B6uNNXJ2z4CxcnZMSm5HSDNXRUU?resourcekey=0-wW8HTtbuL_QSBysGdtgFEQ●Link status: Unknown