Nett verpackt in ein Silikonarmband handelt es sich hierbei um die kleinste Version eines ESP32 die mir bekannt ist. Der ESP besitzt selbst keinen eigenen Programmer. Es gibt jedoch ein Kit in dem das Armband und ein Programmer enthalten sind. Einmal initialiert lässt sich das Armband mittels OTA aktualisieren.
Continue reading "VORSCHAU – ESP 32 Armband – LilyGo-T-Wristband"Gerade beim neuen Entwicklungen ist es wichtig ein paar Ausgaben über die serielle Schnittstelle oder ein anderes Medium zu schicken. Natürlich können diese Ausgaben einfach gelöscht oder ausdokumentiert werden. Aber spätestens wenn die Implementierung erweitert wird, werden sie wieder benötigt. Es gibt unterschiedliche Ansätze welche ich hier kurz vorstellen möchte. Welche Variante die Richtige ist …
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Die erste Idee war es den MJPeg Stream der ESP 32 Kamera zu lesen und auf dem TTGO Display zu zeigen. Da ich eine Probleme mit der Umsetzung des MJpeg Protokolls hatte, habe ich mich für eine vereinfachte Variante entschieden und lese nun Schnappschüsse von der Kamera aus. Dies hat den Vorteil immer wenn der …
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1987 bei Motorola entwickelt, realisert einen „standatisierten“ seriellen Bus zur Kommunikation mit Peripherie Geräten wie Displays, Sensoren usw…
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Dieser Laserentfernungsmesser ist schneller als die Sonaren Sensoren wie (Zum Beispiel HC-SR04, US100). Er misst im Bereich von 30mm bis hin zu 2 Metern und wird über den I²C Bus auf Adresse 0x29 angesteuert. Die Adresse ist über die Software änderbar.
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Hier soll der Grundstein zum Betrieb von Schrittmotoren an Microcontrollern gelegt werden. Es werden in diesem Artikel: Das Funktions Prinzip beschrieben Einige Eigenschaften und Kenndaten benannt Sowie ein paar Tips gegeben Es gibt viele Quellen im Netz, welche die Grundlagen schon erschöpfend beschreiben. Es handelt sich hierbei mehr um eine Sammlung nützlicher Informationen und soll …
Continue reading "Grundlagen Schrittmotor"
Ringschleifer ermöglichen es elektrische Verbindungen an, um 360° drehenden Objekten, herzustellen.
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Hier mal eine akustische Anbindung für Microcontroller. Das Modul KY-038 beherbergt ein Mickrofon und einen Schwellwertschalter, wecher über einen Veränderlichen Widerstand einstellbar ist. Beide Signale, die des Schwellwertschalters und das invertierte Mirkrofon Sirgnal werden an den Pina A0 und D0 bereit gestellt. ACHTUNG Ich habe dieses Modul nicht sinnvoll betreiben können!!! Fakten Beschreibung Wert Digitaler …
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Ich habe für 89€ (diesmal direkt bei Amazon) ein Roboter Chassis erstanden. Dieses besitzt drei omnidirektionale Räder. In diesem Bericht zeige ich den Zusammenbau und nenne noch ein paar Fakten. Die Verwendung des Chassis folgt in späteren Berichten. (Vom Hersteller gibt es ein Montage Video, dieses habe ich unten gelinkt) Fakten Bestandteile Stabile Platform aus …
Continue reading "Dreieckiges Roboter Chassis mit omnidirektionalen Rädern"
Ziel ist es mit dem Raspberry PI 3 unter Zuhilfenahme einer Motorbrücke, 2 Gleichstrommotoren zu betreiben. Dies soll später genutzt werden um einen zweirädrigen Roboter anzutreiben. Hardware PI3 (oder älter bitte auf die richtigen Pins achten) Motorbrücke L9110s 2x DC Motor Diverse Kabel ( Vorgefertigte Pin-Header Kabel) Testaufbau GPIOs am Raspberry Motor1 Richtung GPIO 26 …
Continue reading "Raspberry PI 3 + Motorsteuerung"