Mit Hilfe von Hall-Sensoren, Encodern oder Odometrien können die Umdrehungen von Motorwellen gezählt werden. Wie fein die Zählung ist, hängt von der Auflösung ab. Ich habe mir mal einen dieser Motoren mit Hall-Sensor angesehen, die Ergebnisse findet ihr hier zusammengefasst. Fakten Mein Motor hat 6 Anschlüsse. Zwei für die Motor 9V Versorgungsspannung und 4 für …
Continue reading "Motor mit Hal-Sensor"
Ich habe für 89€ (diesmal direkt bei Amazon) ein Roboter Chassis erstanden. Dieses besitzt drei omnidirektionale Räder. In diesem Bericht zeige ich den Zusammenbau und nenne noch ein paar Fakten. Die Verwendung des Chassis folgt in späteren Berichten. (Vom Hersteller gibt es ein Montage Video, dieses habe ich unten gelinkt) Fakten Bestandteile Stabile Plattform aus …
Continue reading "Dreieckiges Roboter Chassis mit omnidirektionalen Rädern"
A USB socket for the Arduino.
Continue reading "Arduino USB Host Zusatzplatine"
Wieder mal ein Mysterium von einer Zusatzplatine. Es gibt zwar viele Seiten, welche diese Platine verkaufen, ich habe aber nur genau ein Video und ein Testbeispiel gefunden, das ist mir auch noch nicht passiert. Die Platine besitzt 4 Relais, die über die Pins 4-7 geschaltet werden können. Die Relais können laut Reichelt mit bis zu 240V …
Continue reading "Arduino 4 Relais Zusatzplatine"
Mit Hilfe dieser Zusatzplatine kann der Arduino über das WLAN kommunizieren. Die Platine hat einen ESP8266 Microcontroller on Board, welcher die Netzwerkkommunikation übernehmen kann. Bei Auslieferung sollte auf dem ESP eine Firmware von AI Thinker aufgespielt sein. Wie man dies herausfindet und vieles mehr, habe ich in diesem Beitrag so kompakt zusammengefasst. Im Netz wird …
Continue reading "Arduino ESP8266 Zusatzplatine"
Beschleunigungssensoren messen, wie der Name schon sagt, die Beschleunigung eines Körpers, zum Beispiel eines Autos. Moderne Sensoren messen die Beschleunigung in alle drei Dimensionen (X,Y,Z, Richtung). Über die Beschleunigung lässt sich die Geschwindigkeit eines Körpers errechnen und somit bedingt (fehlerbehaftet) eine Position bestimmen. Einsatzzwecke Flugzeugbau Drohnen und ähnliches Navigation Automobilbau Smartphones Satelliten Funktionsweise Die meisten …
Continue reading "Grundlagen Beschleunigungssensor"
Ein elektronischer Kompass ermittelt ähnlich einem magnetischen Kompass die Nordrichtung. Die meisten elektronischen Kompasse machen dies nicht nur in X/Y Richtung, sondern auch dreidimensional in X/Z – Y/Z Richtung. Einsatzzwecke Flugzeugbau Drohnen und Ähnliches Navigation Automobilbau Smartphones Satelliten Funktionsweise Ein elektronischer Kompass wird auch Magnetometer genannt. Er basiert auf dem Hall-Effekt. Trifft ein stromdurchflossener Leiter …
Continue reading "Grundlagen elektronischer Kompass"
Ich wollte mal verstehen, was so ein Gyroskop kann, macht und wo es hilft. Hier meine gesammelten Erkenntnisse. Ein traditionelles Gyroskop misst die Ausrichtung eines Objektes im Raum, mit Hilfe einer rotierenden „trägen“ Masse. Moderne elektronische Gyroskope funktionieren nach einem anderen Prinzip, z.B. mit zwei Piezo Elementen, erfüllen aber denselben Zweck. Einsatzzwecke Flugzeugbau Drohnen und …
Continue reading "Grundlagen elektronisches Gyroskop"
Der HMC5883L ist ein Kompass, welcher über den I2C-Bus angesteuert werden kann. Er wird über die Bus-Adresse 0x1E abgefragt und kann die Orientierung eines Gegenstandes, auf dem er montiert ist, feststellen. Ansicht Daten Grundlagen Schaltung Anschluss GND Masse DRDY ?? SDA I2C SDA SCL I2C SCL VCC 5 V Einsatzzwecke Richtungsbestimmung Orientierung von Robotern Erweiterung von …
Continue reading "GY-273/HMC5883L – Kompassmodul"
Beim Mittagessen mit den Kollegen ist mir eine Idee gekommen. Die beiden spielen Schach während der Mittagspause und um das Ganze etwas spannender zu gestalten, habe ich eine Schachuhr vorgeschlagen. Somit ist die Idee entstanden, eine Schachuhr bestehend aus zwei Anzeigen für die jeweilige Uhrzeit, zwei Knöpfen zum Starten und Stoppen der Uhrzeit sowie einem …
Continue reading "Arduino Schach-Uhr"