Actuators and peripherals required for controlling actuators
Hier soll der Grundstein zum Betrieb von Schrittmotoren an Microcontrollern gelegt werden. Es werden in diesem Artikel: Das Funktionsprinzip beschrieben Einige Eigenschaften und Kenndaten benannt Sowie ein paar Tipps gegeben Es gibt viele Quellen im Netz, welche die Grundlagen schon erschöpfend beschreiben. Es handelt sich hierbei mehr um eine Sammlung nützlicher Informationen und soll zum …
Continue reading "Grundlagen Schrittmotor"
Diese Zusatzplatine hat einen L298P Motortreiber on Board. Dieser ermöglicht es, zwei Gleichstrommotoren mit bis zu 2A zu betreiben. Zusätzlich verfügt die Platine noch über einen Buzzer und einige Anschlüsse, die nach außen geführt wurden. Siehe hierzu auch das Schaubild im nächsten Kapitel. Ich werde den Test recht kurz gestalten und nur den Buzzer und …
Continue reading "FunduMoto L298P High Power Motorbrücken"
Platine zur Ansteuerung von bis zu 16 Servos über den I2C Bus. Es empfiehlt sich, eine externe Spannungsquelle zu verwenden, da bei gleichzeitiger Fahrt der Servos eine Menge Strom benötigt wird. Fakten Anschluss I2C Bus des Arduino Board Arduino Uno GND GND OE Nicht verbunden SCL A5 SDA A4 VCC +5V V+ Vin Anschluss I2C …
Continue reading "16 Servoboard PCA9685"
Ich hatte einen Joystick, einen Arduino und einen Pan Tilt übrig und dachte mir, das könnte man doch mal kombinieren. Seht was dabei rausgekommen ist. Fakten Das habe ich gebraucht: Analoger Joystick mit zwei Achsen Arduino Uno oder ähnlich PanTilt mit zwei Servos Motorplatine V1 (praktisch, aber nicht nötig) Ein paar Pinheader Kabel Buchse auf …
Continue reading "Pan Tilt mit Joystick"
Hier wird der Zusammenbau und die Inbetriebnahme des billigen Pan/Tilt Bausatzes vom schnellen Ali beschrieben. Pan/Tilt ist eine Plattform, die sich, mit Hilfe von zwei Servos oder Motoren, in zwei oder mehr Richtungen schwenken lässt. Meist werden diese für Kameras verwendet, sind aber auch im Roboter-Umfeld sehr beliebt. Fakten Folgende Bestandteile werden für den Test …
Continue reading "Arduino – Pan/Tilt Test"
Ein linearer Servo wird genauso wie ein drehender Servo angesteuert, nur dass er seine Bewegung linear auf einer Achse durchführt. Ein kleiner Schieber wird entlang einer Schraube gefahren. Die Position wird über einen veränderlichen Widerstand ermittelt. Der Widerstand verändert sich je nach Position des Schiebers. Die Positionierung erfolgt über das Signalkabel. Hier wird eine Rechteckspannung …
Continue reading "Linearer Mini Servo"
Mit Hilfe von Hall-Sensoren, Encodern oder Odometrien können die Umdrehungen von Motorwellen gezählt werden. Wie fein die Zählung ist, hängt von der Auflösung ab. Ich habe mir mal einen dieser Motoren mit Hall-Sensor angesehen, die Ergebnisse findet ihr hier zusammengefasst. Fakten Mein Motor hat 6 Anschlüsse. Zwei für die Motor 9V Versorgungsspannung und 4 für …
Continue reading "Motor mit Hal-Sensor"
Wieder mal ein Mysterium von einer Zusatzplatine. Es gibt zwar viele Seiten, welche diese Platine verkaufen, ich habe aber nur genau ein Video und ein Testbeispiel gefunden, das ist mir auch noch nicht passiert. Die Platine besitzt 4 Relais, die über die Pins 4-7 geschaltet werden können. Die Relais können laut Reichelt mit bis zu 240V …
Continue reading "Arduino 4 Relais Zusatzplatine"Ein neues Kit vom schnellen Ali hat mich veranlasst, ein ferngesteuertes Fahrzeug zu bauen. Das Kit besteht aus Arduino, einer Erweiterungsplatine und einem PS2 Controller nebst Empfänger. Bestandteile Das Chassis des Fahrzeugs bildet ein Kit vom schnellen Ali LINK. Dieses Kit enthält eine Acryl Plattform mit zwei Motoren, Rädern und etwas Zubehör Zur Steuerung verwende …
Continue reading "RC Auto mit PS2 Controller"
Basierend auf meinen nRF Beiträgen und mit Hilfe der Sunfounder Fernbedienung habe ich mir gedacht, es wäre doch nett hieraus ein ferngesteuertes Auto zu bauen. Dieser Beitrag beschreibt, was hieraus geworden ist. Ansicht Einsatzzwecke Spaß für die Kinder und den Papa 😉 Stückliste Auto Fahrbarer Untersatz Arduino Uno Motorplatine V2 nRF24 Modul + Anschlussplatine Spannungsversorgung …
Continue reading "NRF RC Auto"