Ich habe einen neuen Arduino UNO Abklatsch gefunden. Wenn mich sonst technische Daten locken, hat mich hier das Aussehen angesprochen. Das Board ist für unter 5€ beim schnellen Ali zu haben. Nun habe ich den Arduino Clone in der Hand und bin hin und her gerissen. Ich finde toll, dass er diskret aufgebaut ist, nur …
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Ich hatte einen Joystick, einen Arduino und einen Pan Tilt übrig und dachte mir, das könnte man doch mal kombinieren. Seht was dabei rausgekommen ist. Fakten Das habe ich gebraucht: Analoger Joystick mit zwei Achsen Arduino Uno oder ähnlich PanTilt mit zwei Servos Motorplatine V1 (praktisch, aber nicht nötig) Ein paar Pinheader Kabel Buchse auf …
Continue reading "Pan Tilt mit Joystick"
Hier wird der Zusammenbau und die Inbetriebnahme des billigen Pan/Tilt Bausatzes vom schnellen Ali beschrieben. Pan/Tilt ist eine Plattform, die sich, mit Hilfe von zwei Servos oder Motoren, in zwei oder mehr Richtungen schwenken lässt. Meist werden diese für Kameras verwendet, sind aber auch im Roboter-Umfeld sehr beliebt. Fakten Folgende Bestandteile werden für den Test …
Continue reading "Arduino – Pan/Tilt Test"
Ich brauchte eine Fernsteuerung und fand dieses interessante Board mit Empfänger für unter 5€. Mal schauen, was es so kann. Fakten Joystickboard Beschreibung Wert Arbeitsspannung 3V – 5,3V Arbeitsstrom 42mA (max) Controller ATmega8A Onboard-Sender RF 315 / 433 MHz Transferrate 2000bps Reichweite bei 5V bis zu 150m Akku-Buchse 2,54mm pitch Empfangsmodul RF 315 / 433 …
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Erweiterungsplatine mit einigen Sensoren und Möglichkeiten zur Interaktion. Das Board hat folgende Bestandteile: Temperatur Sensor DHT11/LM35 IR Sensor Buzzer RGB LED LED – Blau/Rot Taster – 2 Freie/Rest Licht Sensor Potentiometer Diverse Anschlüsse sind noch herausgeführt. Fakten Pinbelegungen: Funktion Pins Taster 1 2 Taster 2 3 DHT11 Temperatur/Luftfeuchte Sensor 4 Buzzer 5 IR Empfänger 6 …
Continue reading "Arduino Multifunktions- Sensorplatine"
Ein linearer Servo wird genauso wie ein drehender Servo angesteuert, nur dass er seine Bewegung linear auf einer Achse durchführt. Ein kleiner Schieber wird entlang einer Schraube gefahren. Die Position wird über einen veränderlichen Widerstand ermittelt. Der Widerstand verändert sich je nach Position des Schiebers. Die Positionierung erfolgt über das Signalkabel. Hier wird eine Rechteckspannung …
Continue reading "Linearer Mini Servo"
Und ein weiteres Arduino Shield mit was drauf. Dieses kann besonders für Einsteiger interessant sein. Eine vierstellige 7 Segmentanzeige, 4 LEDs, ein Piepser, ein Drehwiderstand, ein paar Knöpfe, was braucht man mehr. Wer zu viel Geld hat, kann auch noch den APC220 Port bestücken und per Remote USB flashen. Wie schön ist es, ein neues …
Continue reading "Arduino Multifunktions Zusatzplatine"
Mit Hilfe von Hall-Sensoren, Encodern oder Odometrien können die Umdrehungen von Motorwellen gezählt werden. Wie fein die Zählung ist, hängt von der Auflösung ab. Ich habe mir mal einen dieser Motoren mit Hall-Sensor angesehen, die Ergebnisse findet ihr hier zusammengefasst. Fakten Mein Motor hat 6 Anschlüsse. Zwei für die Motor 9V Versorgungsspannung und 4 für …
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Ich habe für 89€ (diesmal direkt bei Amazon) ein Roboter Chassis erstanden. Dieses besitzt drei omnidirektionale Räder. In diesem Bericht zeige ich den Zusammenbau und nenne noch ein paar Fakten. Die Verwendung des Chassis folgt in späteren Berichten. (Vom Hersteller gibt es ein Montage Video, dieses habe ich unten gelinkt) Fakten Bestandteile Stabile Plattform aus …
Continue reading "Dreieckiges Roboter Chassis mit omnidirektionalen Rädern"
A USB socket for the Arduino.
Continue reading "Arduino USB Host Zusatzplatine"