Der WEMOS D1 Mini ein kleines aber feines Entwicklungsboard. Es besteht aus einem ESP8266, einen USB Micro Anschluss, ein Reset-Taster und die Eingebaute LED. Er zählt von seinen Abmessungen eher zu den kleinen, dies beschränkt natürlich auch die Anzahl der nach aussen geführten pins auf 12. Interessant am Wemos D1 Mini sind die vielen Erweiterungsplatienen(Siehe …
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Diese Zusatzplatine hat einen L298P Motortreiber on Board. Dieser ermöglicht es zwei Gleichstrommotoren mit bis zu 2A zu betreiben. Zusätlich verfügt die Platine noch über einen Buzzer und einige Anschlüsse die nach aussen geführt wurden. Siehe hierzu auch das Schaubild im nächsten Kapitel. Ich werde den Test recht kurz gestalten und nur den Buzzer und …
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Platine zur Ansteuerung von bis zu 16 Servos über den I2C Bus. Es empfiehlt sich eine externe Spannungsquelle zu verwenden, da bei gleichzeitiger Fahrt der Servos eine menge Strom benötigt wird. Fakten Anschluss I2C Bus des Arduino Board Arduino Uno GND GND OE Nicht verbunden SCL A5 SDA A4 VCC +5V V+ Vin Anschluss I2C …
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A Nano with nRF, what more could you want?
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Ich habe einen neuen Arduino UNO Abklatsch gefunden. Wenn mich sonst technische Daten locken hat mich hier das Aussehen angesprochen. Das Board ist für unter 5€ beim schnellen Ali zu habe. Nun habe ich den Arduino Clone in der Hand und bin hin und her gerissen. Ich finde toll, dass er diskret aufgebaut ist, nur …
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Hier wird der Zusammenbau und die Inbetriebnahme des billig Pan/Tilt Bausatz vom schnellen Ali beschrieben. Pan/Tilt ist eine Platform die sich, mit Hilfe von zwei Servos oder Motoren, in zwei oder mehr Richtungen schwenken lässt. Meist werden diese für Kameras verwendet, sind aber auch im Roboter-Umfeld sehr beliebt. Fakten Folgende Bestanteile werden für den Test …
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Erweitgerungsplatine mit einigen Sensoren und Möglichkeiten zur Interaktion. Das Board hat folgende Bestandteile: Temperatur Sensor DHT11/LM35 IR Sensor Buzzer RGB LED LED – Blau/Rot Taster – 2 Freie/Rest Licht Sensor Potentionmeter Diverse Anschlüsse sind noch herausgeführt. Fakten Pinbelegungen: Funktion Pins Taster 1 2 Taster 2 3 DTH11 Temperatur/Luftfeuchte Sensor 4 Buzzer 5 IR Empfänger 6 …
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Und eine weiterer Arduino Shield mit was drauf. Diese kann besonders für Einsteiger interessant sein. Eine vierstellige 7 Segmentanzeige, 4 LEDs, ein Piepser, ein Drehwiderstand, ein paar Knöpfe was braucht man mehr. Wer zu viel Geld hat kann auch noch den APC220 port bestücken und per Remote USB flashen. Wie schön ist es ein neues …
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Mit Hilfe von Hal-Sensoren Encodern oder Odometrien können die Umdrehungen von Motorwellen gezählt werden. Wie fein die Zählung ist hängt von der Auflösung ab. Ich habe mir mal einen dieser Motoren mit Hal-Sensor angsehen die Ergebnisse findet ihr hier zusammengefasst. Fakten Mein Motor hat 6 Anschlüsse. Zwei für die Motor 9V Versorgungsspannung und 4 für …
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Ich habe für 89€ (diesmal direkt bei Amazon) ein Roboter Chassis erstanden. Dieses besitzt drei omnidirektionale Räder. In diesem Bericht zeige ich den Zusammenbau und nenne noch ein paar Fakten. Die Verwendung des Chassis folgt in späteren Berichten. (Vom Hersteller gibt es ein Montage Video, dieses habe ich unten gelinkt) Fakten Bestandteile Stabile Platform aus …
Continue reading "Dreieckiges Roboter Chassis mit omnidirektionalen Rädern"